產(chǎn)品說(shuō)明

        該平臺(tái)以FANUC LR-Mate 200iD工業(yè)機(jī)器人、SIEMENS S7-1500 CPU1516-3 PN/DP PLC為主體，搭配FANUC工業(yè)智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（2D）、打磨機(jī)單元、模擬數(shù)控加工單元、物料裝配單元、物料搬運(yùn)單元、平面軌跡訓(xùn)練單元、空間軌跡訓(xùn)練單元、料杯自動(dòng)供給單元、料蓋自動(dòng)供給單元、傳感器檢測(cè)定位單元、立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存單元、緩存單元、工具坐標(biāo)標(biāo)定單元等多種典型工業(yè)單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨、分揀、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)等典型工藝流程。